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复制集的特点 

*大多数原则：集群存活节点小于等于二分之一时，集群不可写，只可读。

复制集结构

      主节点记录在其上的所有操作oplog，从节点定期轮询主节点获取这些操作，然后对自己的数据副本执行这些操作，从而保证从节点的数据与主节点一致。原理图如下：

主节点是唯一的，但不是固定的

       原来主节点是节点1，从节点是节点2、节点3、节点4，当主节点1故障时，会从节点2、节点3、节点4中选举1个主节点，原理图如下：

复制集能自动进行容灾（投票选举新的主节点）  

1、心跳检测

2、维护主节点备选列表

3、选举准备

4、投票阶段

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